LIFE LOG(ここにはあなたのブログ名)

作業日誌 う靴

気ままにコンピュータ関連の備忘録などを書きます...。

2020-05-21から1日間の記事一覧

Raspberry Pi + ラダーシーケンスでDCモータ制御

1. はじめに 前回の記事に引き続き、Raspberry Piでラダーシーケンスする記事です。前回は入門の入門編ということでLチカでしたが、つぎは少しだけ発展してDCモータ制御です。 モータードライバに2入力を与えて、正転・逆転・ストップ動作を制御します。本…

Raspberry Pi でシーケンス制御

1. はじめに Raspberry PiでPLC(Programmable Logic Controller:シーケンサ)・シーケンス制御を実行し、理想としては制御工学の理論方面へのシフトもめざしながら学んでいくといったような内容の記事です(と徐々にしていくつもり)。開発環境にはCODESYS…