1. はじめに keras-rl2 と OpenAI gymのPythonライブラリを使って強化学習（DQN学習）を行い、３リンクロボットアームの手先位置制御シミュレータの作成を試みる記事です。 （本記事の開発環境：Ubuntu 20.04.6 LTS, Python3.8） 2. インストール まずはじめ…