１．はじめに ステッピングモータをArduinoで回しました。モータドライバはこれを使いました。 ２．配線時の注意 【モータドライバ端子への接続】 AOUT1 -> 黒 （ステッピングモータ端子） AOUT2 -> 赤 BOUT1 -> 緑 BOUT2 -> 青 ーーーーーーーーーーーーー…

1. はじめに FPGA + Arduino でSPI通信をやってみました。結構つまったところもあるので、備忘録として残しておきます。 まず、使用したFPGAは3.3V駆動で、使用したArduino Nano(Atmega328P搭載)が5V駆動なので、両者のあいだに双方向レベル変換モジュールを…