ステッピングモータ(バイポーラ型)をArduinoで簡単に回す

１．はじめに

　ステッピングモータをArduinoで回しました。モータドライバはこれを使いました。

２．配線時の注意

【モータドライバ端子への接続】

　AOUT1 -> 黒　（ステッピングモータ端子）

　AOUT2 -> 赤

　BOUT1 -> 緑

　BOUT2 -> 青

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　AIN1 -> D4　(Arduinoデジタルピン)

　AIN2 -> D5

　BIN1 -> D6

　BIN2 -> D7

３．Arduinoコード

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRotate = 200;//ステップ数 = 360 / ステップ角 = 360 / 1.8 = 200
Stepper myStepper(stepsPerRotate, 4, 6, 5, 7);

void setup(){
  
}

void loop(){
  myStepper.setSpeed(20);
  myStepper.step(100);
  delay(500);
  myStepper.step(-100);
  myStepper.setSpeed(30);
  myStepper.step(100);
  delay(500);
  myStepper.setSpeed(50);
  myStepper.step(-100);
  delay(500);

}