１．はじめに ステッピングモータをArduinoで回しました。モータドライバはこれを使いました。 ２．配線時の注意 【モータドライバ端子への接続】 AOUT1 -> 黒 （ステッピングモータ端子） AOUT2 -> 赤 BOUT1 -> 緑 BOUT2 -> 青 ーーーーーーーーーーーーー…

1. はじめに あのFPGAボードで今度はDCモータをPWM制御した。FPGAで任意にクロックを生成し、PWM信号として利用してみる実験。 2. 実験結果 使用したモータードライバはこの前と一緒のもの。この前はテストのためずっとHIGHをPWMに入れっぱなしだったが、今…

1. はじめに 前回の記事に引き続き、Raspberry Piでラダーシーケンスする記事です。前回は入門の入門編ということでLチカでしたが、つぎは少しだけ発展してDCモータ制御です。 モータードライバに２入力を与えて、正転・逆転・ストップ動作を制御します。本…